Компания 1X полностью переработала аппаратную базу своих гуманоидов NEO, сместив фокус с алгоритмов зрения на прямое тактильное восприятие. Разработчики исходят из простой логики: гуманоид — это компьютер, а его API — это руки. Классические роботы-манипуляторы с жесткими захватами ограничивают разработчиков тремя базовыми командами: взять, положить и толкнуть. Новые кисти NEO превращают конечный эффектор из слепого механизма в полноценный сенсорный стек, где каждое касание становится измеримым массивом данных.

В основе архитектуры лежат 25 степеней свободы и система квазипрямого тендонного привода. Механизм использует низкие передаточные числа, от 5:1 до 15:1, что решает главную проблему традиционных манипуляторов с жесткими редукторами — изоляцию от внешнего физического воздействия. Сухожилия NEO обладают силовой прозрачностью. Суставы поддаются внешнему давлению и аппаратно считывают приложенное усилие, возвращая метрики через те же узлы, которые совершают действие. Запястье при этом выдает крутящий момент до 17.75 Нм, обеспечивая силу хвата без потери микромоторики.

Роль дополнительных каналов восприятия берет на себя синтетическая кожа с массивом датчиков. Она фиксирует нормальную силу, площадь контакта и микросдвиги. Это позволяет системе управления определять плотность объектов и реагировать на их выскальзывание за миллисекунды, корректируя усилие до падения предмета. Заявленная точность позиционирования составляет ±0.2 мм, а сама аппаратная часть защищена от воды по стандарту IP68 и выдерживает миллионы циклов работы под постоянной нагрузкой.