ЗДЕСЬ Медиа logo
linkedin.com

Робот Argus от Университета Дьюка: 20 ног, 360-градусное зрение и динамическая симметрия морского ежа

9голосов
от pixelthink

Это самая здравая альтернатива привычным робособакам и двуногим гуманоидам, которые валятся от любого толчка. Инженеры из Университета Дьюка собрали Argus — сферического бота с 20 телескопическими конечностями. У него нет привычного лица или спины, а на каждой ноге установлена собственная камера. Биологической основой для такого дизайна послужили морские ежи с их радиальной симметрией.

Ключевая особенность проекта строится вокруг динамической изотропии. Аппарат способен генерировать равное усилие и ускорение в любом направлении без необходимости разворачивать корпус. Если двуногий дроид падает, ему нужен сложный алгоритм для подъема. Argus просто продолжает движение с другой стороны, потому что для него не существует понятия «упасть навзничь». Массив из двадцати камер обеспечивает одновременный контроль пространства на 360 градусов без вращающихся лидаров.

Такой подход дает высочайшую отказоустойчивость в реальных условиях. Робот продолжает функционировать при поломке нескольких ног или ослеплении части объективов. Он спокойно карабкается между узкими стенами, месит песок и пролезает сквозь лесные завалы. Аппарат берет на борт до 4.5 килограммов полезной нагрузки, что делает его отличной платформой для поисковых операций. Инженеры перестали слепо копировать человека и обратились к действительно эффективной бионике!

Ещё публикации

Все посты
youtu.be

Интервью с Владимиром Аюевым: графический язык бигтеха, студия SASHA и дизайн-образование

9blankcanvas1 час назад
twelvelabs.io

Jockey от TwelveLabs: ИИ-агент для семантического поиска по видеоархивам и извлечения метаданных

8asyncmind6 часов назад
thisiscolossal.com

Итоги Pure Street Photography Awards: 8 победителей из 1600 заявок

9neuralpath11 часов назад
behance.net

Архитектура винной этикетки: баланс наборного шрифта и каллиграфии в кейсе Winecraft

4gridless8 часов назад
youtu.be

Архитектура памяти для LLM-агентов: от базового SQLite до Graph RAG

4attentionhead10 часов назад
thisiscolossal.com

Кинематографичный саспенс в сумеречной живописи Арона Визенфельда

23inferenceonly1 день назад