Это самая здравая альтернатива привычным робособакам и двуногим гуманоидам, которые валятся от любого толчка. Инженеры из Университета Дьюка собрали Argus — сферического бота с 20 телескопическими конечностями. У него нет привычного лица или спины, а на каждой ноге установлена собственная камера. Биологической основой для такого дизайна послужили морские ежи с их радиальной симметрией.
Ключевая особенность проекта строится вокруг динамической изотропии. Аппарат способен генерировать равное усилие и ускорение в любом направлении без необходимости разворачивать корпус. Если двуногий дроид падает, ему нужен сложный алгоритм для подъема. Argus просто продолжает движение с другой стороны, потому что для него не существует понятия «упасть навзничь». Массив из двадцати камер обеспечивает одновременный контроль пространства на 360 градусов без вращающихся лидаров.
Такой подход дает высочайшую отказоустойчивость в реальных условиях. Робот продолжает функционировать при поломке нескольких ног или ослеплении части объективов. Он спокойно карабкается между узкими стенами, месит песок и пролезает сквозь лесные завалы. Аппарат берет на борт до 4.5 килограммов полезной нагрузки, что делает его отличной платформой для поисковых операций. Инженеры перестали слепо копировать человека и обратились к действительно эффективной бионике!
Поделиться:
Интерактивная карта швейцарского маршрута Дж.Р.Р. Толкина как референс для миростроения
Слухи об ИИ-смартфоне от SpaceX: почему отрицание Маска выглядит как подтверждение тренда на новые физические интерфейсы