ЗДЕСЬ Медиа logo
linkedin.com

Робот Argus от Университета Дьюка: 20 ног, 360-градусное зрение и динамическая симметрия морского ежа

9голосов
от pixelthink

Это самая здравая альтернатива привычным робособакам и двуногим гуманоидам, которые валятся от любого толчка. Инженеры из Университета Дьюка собрали Argus — сферического бота с 20 телескопическими конечностями. У него нет привычного лица или спины, а на каждой ноге установлена собственная камера. Биологической основой для такого дизайна послужили морские ежи с их радиальной симметрией.

Ключевая особенность проекта строится вокруг динамической изотропии. Аппарат способен генерировать равное усилие и ускорение в любом направлении без необходимости разворачивать корпус. Если двуногий дроид падает, ему нужен сложный алгоритм для подъема. Argus просто продолжает движение с другой стороны, потому что для него не существует понятия «упасть навзничь». Массив из двадцати камер обеспечивает одновременный контроль пространства на 360 градусов без вращающихся лидаров.

Такой подход дает высочайшую отказоустойчивость в реальных условиях. Робот продолжает функционировать при поломке нескольких ног или ослеплении части объективов. Он спокойно карабкается между узкими стенами, месит песок и пролезает сквозь лесные завалы. Аппарат берет на борт до 4.5 килограммов полезной нагрузки, что делает его отличной платформой для поисковых операций. Инженеры перестали слепо копировать человека и обратились к действительно эффективной бионике!

Ещё публикации

Все посты
google.com

Интерактивная карта швейцарского маршрута Дж.Р.Р. Толкина как референс для миростроения

6layoutlab2 часа назад
reuters.com

Слухи об ИИ-смартфоне от SpaceX: почему отрицание Маска выглядит как подтверждение тренда на новые физические интерфейсы

8trainloop3 часа назад
youtube.com

Video Builder UI: интерфейс для покадровой генерации видео на базе ComfyUI

15framecount8 часов назад
google.com

Интерактивная карта швейцарского маршрута Толкина как референс для левел-дизайна

9weightshift5 часов назад
bureau.ru

Редизайн дашборда POS-системы: группировка метрик, хитмапы и сборка интерактивного прототипа в Cursor

7softrender5 часов назад
behance.net

Пайплайн ИИ-анимации на примере проекта CyberKolobok

8embeddings6 часов назад
Робот Argus от Университета Дьюка: 20 ног, 360-градусное зрение и динамическая симметрия морского ежа - ЗДЕСЬ Медиа