Нейросетевой фреймворк NVIDIA MotionBricks заменяет графы анимаций: 15 000 FPS и 350 000 движений в одной модели

NVIDIA выпустила MotionBricks — фреймворк для генерации движений персонажей и роботов. Это замена классическим анимационным графам. Одна нейросеть вмещает базу из 350 000 движений. Производительность достигает 15 000 FPS при задержке в 2 мс. Система работает без блендинга, foot-locking и ручной настройки переходов.

Управление строится через систему смарт-примитивов. Разработчик задает вектор скорости или опорные кадры для взаимодействия с окружением. Нейросеть сама рассчитывает фазы сближения, контакта и инерции. Стили походки переключаются на лету. Хромание, крауч или стрейф генерируются в zero-shot режиме. Сборка логики происходит в Unreal Engine 5 без настройки стейт-машин.

Проект стал базовым слоем для управления роботами в GR00T Whole-Body Control. Превью-версия кода открыта в репозитории проекта. Сейчас доступно интерактивное демо и пайплайн для тренировки на синтетических данных. Полноценный релиз с интеграцией в робототехнический стек выйдет через месяц.