LATENT: Учимся играть в теннис на гуманоидном роботе с помощью неполных данных

Проект LATENT учит робота-гуманоида играть в теннис. Для обучения используют неидеальные данные, только фрагменты движений человека, а не полные записи матчей.

Это снижает сложность сбора данных. Система исправляет и комбинирует эти фрагменты. В итоге робот умеет точно отбивать мяч и попадать в нужные зоны. При этом движения остаются естественными.

Для перехода из симуляции в реальный мир сделали специальные доработки. Политика управления была успешно применена на роботе Unitree G1. Он стабильно проводит многократные розыгрыши с людьми.

Проект показывает, что даже неполные данные можно использовать для сложных спортивных навыков роботов. Подробнее можно узнать и посмотреть видео на LATENT.

Изучить код и бумаги можно на странице проекта. Это полезно для всех, кто интересуется робототехникой и машинным обучением в спорте.